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膝內翻（俗稱O形腿）和膝外翻（俗稱X腿）是較常見的下肢畸形。除最常見的發育性因素外，其它致病原因有佝僂病、小兒麻癖、骨骺損傷、骨髓炎等。可累及一側或兩側下肢。

膝外翻是指在雙膝關節并攏并伸直的情況下，兩側內踝不能靠攏。兩側內踝間的距離反映膝外翻的嚴重程度。

膝內翻是指在雙踝關節并攏并伸直膝關節的情況下，兩側膝關節不能靠攏。兩膝內側之間的距離反映膝內翻的嚴重程度。兒童期更多見的是發育性異常。在三歲以下嬰幼兒中，膝內翻相當常見。在三、四歲的兒童中，20%有輕度膝外翻。到七歲時，這一比例下降到2%以下。絕大多數已經自行矯正。一般不需要特殊治療。體重大的孩子應該嚴格控制體重的發展，避免畸形進一步加重。

重度畸形需要行截骨矯形術。否則，由于畸形改變了下肢負重力線的位置，膝關節內外側承擔的重力不一致。時間長了會引起關節磨損，關節側方韌帶松弛，容易疲勞，出現疼痛不適。